始于翠湖鐵工(gōng)廠，後改名爲雲南(nán)礦山機械廠。1958年以雲南(nán)礦山機械廠爲基礎組建雲南(nán)重機廠，二十世紀八十年代更名爲昆明重機廠，九十年代改制成立昆明重工(gōng)（集團）股份有限公司。
1985年 －1994年：
成立了當時雲南(nán)省機械工(gōng)業中(zhōng)最大(dà)的一(yī)個跨地區，跨部門的機械設計制造聯合體(tǐ)—“雲南(nán)省重型通用成套機械工(gōng)業公司”。 1990年9月經國家企業管理指導委員(yuán)會核準，晉升爲國家二級企業。1994年4月正式成立昆明重型機械工(gōng)業總公司，并被國務院确定爲全國100家建立現代企業制度試點企業。
1995年 －1996年：
企業狠抓改革，于 1996年8月8日正式改制成立昆明重工(gōng)（集團）股份有限公司，成爲雲南(nán)省首家進入百戶國家級現代企業制度試點的地方企業。
1997年 －2003年：
昆重在不斷的發展，經曆 40年的全面發展，造就了一(yī)座研發能夠力強、裝備精良的國家大(dà)一(yī)型重型機械企業，爲國内外(wài)提供了一(yī)批批重大(dà)裝備。
2004年 －2005年：
經向有關部門申報，2003年5月2日組成國有控股的昆明力神重工(gōng)有限公司。
2009年6月19日：
由昆明力神重工(gōng)有限公司引入雲南(nán)冶金集團股份有限公司增資(zī)重組而成雲南(nán)冶金力神重工(gōng)有限公司。
2011年5月：
爲維護和發展"昆明重工(gōng)"品牌，公司名稱由雲南(nán)冶金力神重工(gōng)有限公司改名爲云南昆乾重工机械有限公司。